Traincontroller 05: 加入机车位置传感器
为了让TC知道火车位置，我们需要传感器来探测他们最常见的有两种：一种是电流感应器current sensing（如果机车通过轨道电流会有变化），另外一种瞬时位置传感器（比如干簧管传感器。在机车下贴磁铁，当磁铁通过干簧管，干簧管接通产生电流信号）。这两种传感器都被TC兼容，我选择的干簧管传感器。我用
S88 总线反馈系统. 用 Arduino’s 牌S88传感器。
每个区间放几个传感器呢？
推荐一个区间中放置两个传感器，分别放在放置在区间两头
，如果是长区间，一个放在中间一个放在区间（单方向）进口处。
当机车运行通过且被侦测到时TC能够计算出匹配的速度值，能在给定的长度内让机车做出减速反应，停止在指定位置，误差在cm范围。
如果你喜欢，
可以在区间内放更多的传感器.这就可以实现机车在第一个传感器处减速，第二个传感器处缓慢行驶然后停止，这样的设定适合车站处 。
ps：brake刹车 markers标记 可以设置停止距离，延迟减速距离。
stop 停车markers标记 只能设置停止距离。
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