DCC 区间反馈 控制车辆

从前有座山

区间反馈，就是检测列车是否运行在该区间，或者说某区间是否有机车占用。当检测到车辆占用的时候，给控制器一个回馈信号，逻辑上很简单，就是个开关量。

如何检测列车是否在当前区间，有很多种方法

最常用的是两种形式：1，电流监测；2，点触发

电流监测，即是反馈模块随时监测区间线路上的电流消耗情况，一旦消耗达到阀值，即立刻输出一个信号。

点触发：这个其实比较直观，在轨道上安装监测点，检测点形式多样，比如干簧管（需要在车底粘磁铁），光电开关，微动压簧开关，短路片。。。等等


两种形式各有利弊：

点触发，监测精度高，定位准确，安装方便，更换位置简单。缺点是：需要跟车上加磁铁或增加外围电路，触发受传感器影响，有可能漏检。

电流监测：监测区域大，不易丢失车辆。缺点是：安装需要做轨道绝缘，电流监测电路复杂且成本高，定位相对模糊（当然，区间做成5CM长也是可以的）。


上面主要说的是检测点的形式，可以各取所需，没有绝对的好与坏。

当检测点检测到信号（即轨道上有车），就立即发出一个开关信号（开关量，我们可以理解为0或者1，无车为0有车为1）。

一个沙盘上，有N多区间，我们就需要给这些区间定义名字，否则那里能知道谁是谁啊！

这就引入了编码系统。

以前最常见的是S88总线系统，其实就是个编码器

每个区间有一个固定的编码，这样那个区间触发，就发出一个固定编码给控制器，控制器一看，哦，知道这是谁了，于是给系统发出区间占用信号！

编码同样有很多形式，那么对于控制器，就有个译码的过程，如果控制器不支持这个译码，那反馈对控制器来说就一点用处没有，等于对牛弹琴！


接下来我们就进入正题：编码器的总线形式。

以我目前了解到的，火车模型系统中最常用的就是S88总线系统，简单实用，成本低，而且多数控制器厂家都支持！常见的就是Viessmann的5217（16路开关反馈）和5233（带电流检测电路的8路反馈）模块。

另外还有ROCO自己有一套反馈总线，编码器的订货号是10787，可以实现8路开关反馈，也可以通过专门的电流检测模块扩展。

当然还有其它形式，比如RS反馈总线等，不过我还没研究过。


当我开始研究总线系统的时候，我最关心的是成本问题。就像道岔信号一样，检测点的单位成本很重要。我们一个沙盘上，随便一用就是几十上百个（如果需要复杂调度的时候），那么单位成本决定了你的预期投入，而且，一旦确定使用某种形式，就很难再去改变替换。

所以我还是保守的采用了S88方案，相对实惠，一个检测点的成本大概在20元以内（这里讲的是DIY的成本，原厂S88的是3-40的样子,roco的大约是8-90一个点).

懒得画图了，就弄个Viessmann5217的接线图吧：



以上图为例，S88反馈模块（5217），有16个反馈输入，每一个输入，都去连到一个检测点测装置（图上标示的编号6840，就是一个干簧管类的检测开关），然后经过编码后通过总线进入Interface模块(实际上像CS2或者6802之类的控制器，这个模块与Control unit是一体的），然后传送给计算机系统，再利用上位机软件进行控制。

那么好了按照我的思路，实现反馈的核心器件包含：

干簧管（或者其它点测设备）-----Viessmann5217-------Interface------计算机软件